Projet IA

illustrations illustrations illustrations illustrations


Semantic segmentation : segmenter les images pour un système de conduite autonome

Publié le 10 Sep 2022

Semantic segmentation : segmenter les images pour un système de conduite autonome

Ce projet est le 8ème des 11 projets réalisés pour valider mon diplôme d’Ingénieur IA / Data Scientist.


Contexte & Objectif

Le client est une entreprise qui conçoit des systèmes embarqués de vision par ordinateur pour les véhicules autonomes.

Cette entreprise développe un système basé sur un pipeline en 4 parties principales:

1.ACQUISITION DES IMAGES EN TEMPS RÉEL
2.TRAITEMENT DES IMAGES
3.SEGMENTATION DES IMAGES
4.SYSTÈME DE DÉCISION

Ma mission consistait à prendre en charge la partie segmentation du pipeline pour transmettre des données utiles au système de décision qui vient après.

Pour ce faire, je me suis appuyé sur le jeu de données Cityscapes qui a l’avantage de proposer un grand nombre de photos finement annotées.


GitHub

Le dépôt Git contient une présentation (en anglais) plus poussée du projet et du jeu de données. Par ailleurs vous y trouverez toutes les explications nécessaires pour le faire fonctionner en local.

   Dépôt GitHub du projet

Présentation Vidéo

🗎   Présentation PDF associée

Note technique

Ouvrir le document en grand